Terve Afrikka Kehitysyhteistyö ry - Health Africa Development Co-operation Organisation perustettiin vuonna 1999 terveys- ja sosiaalialan kansainvälisen osaamisen ja terveyden edistämiseksi Suomessa ja Afrikan maissa.
Yhteistyö Ugandan ja Suomen välillä alkoi jo vuonna 1996, jolloin ensimmäiset suomalaiset hoitoalan opiskelijat ja opettajat työskentelivät Kiyeyin terveyskeskuksessa Itä-Ugandassa. Tästä alkoi suomalaisten ja ugandalaisten yhteistyö perusterveydenhuollon, kyläyhteisön hyvinvoinnin sekä terveys- ja sosiaalialan koulutuksen edistämiseksi Ugandassa. Toimintaan kuuluu myös työskentely vammaisten ja katulasten parissa. Yhteistyö Kenian kumppaneiden kanssa alkoi vuonna 2004. Kenian kanssa tehtävässä yhteistyössä on painottunut koulutuksen kehittämisen lisäksi terveyden edistämiseen ja ravisemukseen liittyvät asiat. Opiskelija- ja asiantuntijaliikkuvuus on vastavuoroista.
Maantieteellisinä yhteistyöalueina Ugandassa ovat Kampala ja Mpigin alue sekä Keniassa Masenon yliopisto, Kisumun kaupunki ja sen ympäristö.
Yhdistykseen kuuluu varsinaisten jäsenten lisäksi kannattajajäseninä kahdeksan (8) ammattikorkeakoulua Suomessa.